液压机最初用水作为工作介质，汽车纵梁液压机以后改用在水中加入少量乳化油而成的乳化液，以增加润滑性和减少锈蚀。

19世纪后期出现了以矿物油为工作介质的油压机

。液压机械油有良好的润滑性、防腐蚀性和适度的粘性，有利于改善液压机的性能。

20世纪下半叶出现了新型的水基乳化液，其乳化形态是“油包水”，而不是原来的“水包

油”。“油包水”乳化液的外相为油，它的润滑性和防蚀性接近油，且含油量很少，不易燃烧。

液压机械制造但水基乳化液价格较贵，限制了它的推广。